安全套的发明起源于 17 世纪的英国。当时英国国王查理二世喜好寻花问柳，私生子多得连自已都数不清。正在为此大伤脑筋之际，刚好御医康斗木有个偶然的发现:有一次烹调海鲜时受到膨胀鱼膘的启示，将鱼膘套在阴茎上与妻子同房，精液全部留在鱼膘中。康斗木大喜，这不就能达到避孕的目的吗？他把此法献给英王的爱姬，人们称此发明为“愉快的发明”。之后经过改造，原料改为用羊的盲肠，并以特殊的工艺使盲肠壁变得柔软轻薄，其造型已接近现代安全套。
    差不多在同一个世纪里，欧洲发现了梅毒，在意大利的贵族和军队中流行甚广，人们谈“梅”色变。于是意大利的医生法罗皮奥发明了用亚麻制成的鞘状物，浸泡后在阴茎上作为预防梅毒传播的屏障，此法也曾盛极一时。
    可见，世世代代使用至今，安全套都是用作避孕和预防性传播疾病传染的，称得上“一套两用”。安全套的主要使命已经转移到卫生防病上来，名称也由避孕套逐步改为安全套。